水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zuguangle

【摘要】

：

描述了水下滑翔机器人3个运动调节机构的设计,即浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构,分析了运动调节机构与运动之间的关系.提出了采用CFX水动力计算软件分析水下滑翔

【作者】

：

俞建成张奇峰吴利红张艾群

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2005年05期

【关键词】

：

水下机器人水下滑翔机器人机构设计运动学

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

描述了水下滑翔机器人3个运动调节机构的设计,即浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构,分析了运动调节机构与运动之间的关系.提出了采用CFX水动力计算软件分析水下滑翔机器人运动性能的方法.根据CFX计算结果,用最小二乘法参数辨识方法辨识出定常滑翔运动的水动力参数.简化了空间螺旋回转运动过程,通过CFX水动力计算方法进行回转特性分析,估算回转半径.

其他文献

2006年中国高等教育研究热点问题评介——基于2006年高等教育核心期刊的关键词分析

基于对2006年中国高等教育核心期刊的关键词分析表明,2006年中国高等教育研究的热点问题和领域主要集中在10个方面,高校教育教学与管理是最活跃的研究领域;学生工作研究是高

期刊

高等教育研究热点关键词分析

关于新闻媒介产业化问题的思考

<正>中国改革开放特别是党中央提出社会主义市场经济体制改革后,中国新闻媒介产业化问题引起了关注和讨论。应该说,新闻媒介产业化的提出触及了新闻媒介体制改革。随着社会主

期刊

新闻媒介产业化产业化运作社会责任论问题的思考

管式反应器的改进

介绍了天脊集团硝铵装置中的管式反应器在试生产运行中存在的问题及改进措施。

期刊

硝铵管式反应器

和解少阳通利三焦法辨治急性肾损伤的临床研究

目的观察和解少阳通利三焦法治疗急性肾损伤临床效果。方法选取110例急性肾损伤患者为研究对象,分成两组各55例,对照组予西医常规治疗,观察组予和解少阳通利三焦法治疗,观察

期刊

和解少阳通利三焦法急性肾损伤临床效果

《史记》的传播艺术

期刊

《史记》司马迁传《报任安书》传播意识

基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建

针对移动机器人同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)存在的计算量大、数值不稳定等问题,结合容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)原理,

期刊

移动机器人同步定位与地图构建平方根容积卡尔曼滤波

西部学前教育发展面临的机遇与挑战

21世纪的第二个十年,是我国从教育大国向教育强国迈进的关键阶段,中央政府从人力资源强国和国计民生的战略高度出发,对学前教育给予了前所未有的重视,相继出台一系列涉及学前

期刊

西部西部地区学前教育机遇与挑战

麦包包:买包包,买快乐

<正>麦包包不仅把互联网作为展示产品的平台,同时让消费者自己选择喜爱的产品,根据产品的订单安排生产,实现了产品的零库存。麦包包对专业有自己的诠释。麦包包注重的不仅仅

期刊

麦包包定制服务消费者

现代汉语“有+VP”结构中“有”与完成体标记“了”的差异

通过分析现代汉语中"有+VP"结构的局限性及其呈现出的表示强调的语义特征,提出现代汉语"有+VP"结构中的"有"与完成体标记"了"的差异。

期刊

有+VP了完成体标记

二加龙骨汤临证体悟

<正>二加龙骨汤附载于《金匮要略·血痹虚劳病脉证并治》桂枝加龙骨牡蛎汤后注文"《小品》云:虚弱汗出者,除桂加白薇、附子各三分,故曰二加龙骨汤"。结合桂枝加龙骨牡蛎汤方

期刊

二加龙骨汤腰痛心悸血尿

水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析

与本文相关的学术论文