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步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）和步进电机（Stepping Motor）都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现，在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制（Pulse Width Modul ated，PWM）死区时间补偿方法，就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度，从而也进一步提高了永磁同步电机在步进