【摘 要】
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对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍，阐述了液压并联机构在工程机械中的应用．对并联机构的特点进行了分析。针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍，并对工程机械中所存
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对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍，阐述了液压并联机构在工程机械中的应用．对并联机构的特点进行了分析。针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍，并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明，分析了液压并联机构在工程机械中的特点。通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比，得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性。
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