【摘 要】
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本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实
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本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。
This paper uses a pseudo-random binary signal (PRBS) to steer, using the simultaneous measurement of the trajectory and heading angle, to calculate the drift angle β, thereby identifying the white box model (2.1) and obtaining the hydrodynamic derivative of the manoeuvring motion. And compared with the PMM test results, it confirmed the effectiveness of the method.
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