【摘 要】
:
本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实
论文部分内容阅读
本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。
This paper uses a pseudo-random binary signal (PRBS) to steer, using the simultaneous measurement of the trajectory and heading angle, to calculate the drift angle β, thereby identifying the white box model (2.1) and obtaining the hydrodynamic derivative of the manoeuvring motion. And compared with the PMM test results, it confirmed the effectiveness of the method.
其他文献
国家“十一五”规划把大力发展服务业作为经济结构调整的重要举措,体现了服务业在当前经济发展中的举足轻重的地位。商贸服务业的发展不仅影响服务业发展大局,而且直接关系生产
目的探讨在肝硬化住院患者中实施全程优质护理的效果。方法选取2015年4月~2016年2月我院治疗的肝硬化患者70例,随机分为两组,每组各35例,对照组应用常规护理,观察组实施全程
通识教育在我国高校课程建设中尚属刚起步阶段,因此在通识课程的教育理念、通识课程的教学目标、通识课程的具体设置乃至通识课程的教学方法等一系列问题上都还存在着诸多尚
云南省国税系统作为一个重要的政府公共管理职能部门,承担着所在地区税收政策执行和税收执法的重任,肩负着“为国聚财、为民收税”的重要使命。近年来,在社会主义市场经济快
目的总结结节硬化型肾错构瘤的临床特点及诊治经验。方法 2例结节硬化型肾错构瘤,因检查发现双肾多发包块或腹部触及包块就诊。2例面部三角区均有典型血管纤维瘤表现,1例有癫
目的分析抑癌基因PinX1在肾癌中的表达,探讨PinX1在肾癌发生、发展和预后中的作用及临床意义。方法应用半定量逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测56例肾癌组织中内源性端粒酶抑
通识课是讲授每个公民必备常识的基础性课程,大学语文从人文选修课转为通识必修课是大学语文课程面临的机遇。大学语文教学应注重通识教育,即语文能力的训练。大学语文通过走
利用Bayes推断模型提出了一种非常实用、有效的工程进度的风险分析方法,该方法既考虑了决策者的经验和主观判断,又考虑了传统的仅以样本推断总体的数理方法.探讨了风险决策的有
【正】嗜铬细胞瘤来源于神经嵴,属APUD系列,起源于外胚层母细胞,嗜铬细胞瘤既可发生在肾上腺内,又可发生在神经节丰富的身体其他部位,最常见于肾及肾上腺周围、腹主动脉两旁
记者旁白:在2005年底桂林召开的“2006机床工具行业经济形势和对策研讨会”上,机械工业联合会杨学桐常务副秘书长作了重要讲话,与会企业的老总对此都非常感兴趣,颇有意犹未尽之憾