论文部分内容阅读
在统一的能量优化框架下同时进行物体检测和语义分割是一种有效的完整场景理解方式,其中如何设计合适的高阶能量项并对其进行有效求解是2个关键问题.文中给出了对物体检测和语义分割之间的类别一致性进行有效建模的高阶能量项的3条设计准则,并据此给出一种鲁棒的高阶能量项及其对应的高效能量优化算法.首先对正确、错误的以及定位不准的3类物体检测器的限界框中的类别一致性分别进行建模,并表示为3个线性函数的下包络形式;然后证明了在？-expansion下仅需添加2个辅助变量即可通过图割算法对该高阶能量项进行高效求解.在PASC