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本文在对现有国内外城市下水管道清淤方法进行了分类的基础上，针对我国国情，研制了适合４００ｍｍ下水管道自动清淤设备，并对其进行了试验研究，证明所提出的清淤方法基本上是可行的。
新型下水管道自动清淤机器人
【摘 要】
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本文在对现有国内外城市下水管道清淤方法进行了分类的基础上，针对我国国情，研制了适合４００ｍｍ下水管道自动清淤设备，并对其进行了试验研究，证明所提出的清淤方法基本上是可行的。
【机 构】
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清华大学精密仪器系制造工程所
【出 处】
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给水排水
【发表日期】
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1997年03期
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