【摘 要】
：
视觉导航主要是一种自主式导航方式,在GPS出现了特殊情况时,视觉导航可以有效的取代并成为辅助导航方式,这种方式对无人机惯性导航系统实现远程航行时高精度的导航具有积极作
【机 构】
：
陆军航空兵学院,北京,100000
论文部分内容阅读
视觉导航主要是一种自主式导航方式,在GPS出现了特殊情况时,视觉导航可以有效的取代并成为辅助导航方式,这种方式对无人机惯性导航系统实现远程航行时高精度的导航具有积极作用.但是,由于受到自然环境与飞行状态的影响,视觉导航会出现鲁棒性差的问题,这将严重影响其价值的发挥.本文将着重分析无人机飞行途中视觉导航的关键技术,明确在复杂的环境下,视觉导航中景象匹配导航及基于序列图像的运动估计中的主要问题,经过系统分析,为保证视觉导航更好的运用于无人机飞行过程提出可行性建议.
其他文献
高职生的英语学习与普通学校学生的学习相比有其特殊性,在我们进行英语教学过程中运用元认知学习策略虽然可以提高学生英语自主学习的意识和能力,但其中也有不少需要注意的问
本文在阐述了手机图书馆概念和发展背景的基础上,分析了手机图书馆的优势,对其未来的发展趋势进行了评估与展望.
《语文课程标准》中“语文是最重要的交往工具，是人类的文化重要组成部分，工具性和人文性的统一，是语文课程的基本特点”这一表述，纠正了传统语文教学过于强调语文工具性的倾向，为
目的 探讨应用小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗高血压的临床效果.方法 选择2016年7月～2018年4月在本院治疗的高血压患者68例为研究对象,将患者按照随机数字表法分为观察组和对
摘要环境责任保险制度具有任意性与强制性两种模式,从理论上讲,影响企业选择环境责任保险的决定性因素是企业所承担的环境责任风险以及受到环境风险和各国法律文化和法律规定及环境违法处罚严苛程度等的影响。这其中,关于环境侵权的具体规范,如归责原则、保护范围和环境侵权责任认定范围等,则起着决定作用。 关键词环境责任保险任意性保险强制性保险环境责任风险 中图分类号:D922.28文献标识码:A文章编号:10
摘 要：受应试教育的影响，英语课堂教育往往注重对学生知识的传授，重在老师讲学生听，而忽视了学生对语言的操练实践需求，忽视了语言本来应有的交际功能。英语课堂不去关注学生学习英语的基本素养，忽视学生各项能力的提高。我们的英语教育应该崇尚道德，遵循学生的本心，我们的教师要面向全体学生，全面提高受教育者的整体素质，激励受教育者的创造性、探索性和开发性，重视学生个性特长，使其生动活泼地全面发展。 关键词：
［摘要］网络宽带的流媒体技术能够随时对信息进行连续的传送与播放，不需要等所有的视频、音频信息下载完。网络宽带流媒体技术的应用使交流网络信息产生了革命性变化，比如，可视聊天、视频点播和网络游戏等，它给人们的生活和工作都产生了巨大的影响。文章对流媒体通信技术的概念、原理、发展及主要应用进行了简要的介绍。 ［关键词］流媒体 通信技术 应用 发展 ［中图分类号］TN919.8 ［文献标识码］A
摘要森林采伐是森林经营若干环节中的重要一环,我国现行的以采伐限额制度为核心的采伐制度已成为森林经营者实现经营权和处置权的主要障碍。本文通过分析限额采伐制度对森林可持续经营的影响,同时结合集体林权制度改革,分析采伐制度制约森林经营的若干方面。最后,针对现实中存在的问题提出完善采伐制度的相关对策,通过林业产权的实现,激励林农经营森林的积极性,最终实现森林的可持续经营。 关键词采伐制度 限额采伐 森林
思想政治课程运用马克思主义理论常识和观点,影响和促进学生思想品德诸要素的全面协调发展和品德结构的健全,在学校德育途径中居于重要的地位。但在思想品德政治教育中,也不
文章从当前高职高专英语教学的基本要求和鲜明特点分析入手,详细阐述了目前我国高职高专英语教学在观念、模式、生源、师资等方面存在的弊端,并重点从教学理念、教学方法及软