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提出了基于克隆选择的移动机器人全局路径规划方法．该方法包括环境建模、抗体设计、适应度函数构建，选择策略和免疫算子的定义．在适应度函数构建时既考虑路径距离又考虑与障碍物的相交程度．同时根据机器人路径规划问题设计了变异算子、插入算子和删除算子．该方法与遗传算法相比规划时间更短、规划出的路径质量更高．利用MATLAB仿真验证了该方法的有效性．