【摘 要】
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通过跟踪国际上有关水下滑翔机的最新研究成果,掌握传统水下滑翔机的基本工作原理,并对其水动力、运动特性及控制特性进行初步分析。在此基础上,以对水下滑翔机工作原理的分
【机 构】
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中国船舶科学研究中心上海分部,上海市东方海事工程技术有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51279184)
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通过跟踪国际上有关水下滑翔机的最新研究成果,掌握传统水下滑翔机的基本工作原理,并对其水动力、运动特性及控制特性进行初步分析。在此基础上,以对水下滑翔机工作原理的分析为理论指导进行原理样机的设计,设计内容主要由滑翔机重心调节系统设计和进排水控制系统设计2部分组成。通过设计该原理样机,期望在满足水下滑翔机设计任务需求的前提下,使其调节更方便且满足低能耗的要求。
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