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提出一种应用反演法来设计导弹的姿态控制律，该控制律能够提高非线性系统的鲁棒性。在设计过程中，首先介绍了反演设计方法从第1步到第n步的设计步骤；然后，将导弹姿态角度作为提出的姿态控制律的控制对象，并根据给定的俯仰角、偏航角和滚转角作为参考信号，得到相应的舵偏输入，使导弹能够按照给定姿态角度确定的轨迹飞行；最后非线性仿真结果证明该控制律的设计可行。