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城市输电电缆是城市电力供应的生命线,保障其安全可靠地运行是电网企业日常工作的重中之重,运维工作面临巨大的挑战,人工检查手段难以快速有效发现并及时排除隐患点.因此,本文提出基于无人机红外热像智能检测电缆隐患点的方法.首先,采用无人机对户外电缆终端进行航拍,得到户外电缆终端的红外热图;其次,对红外热图采用改进的Bernsen二值化处理;再次,使用投影法从二值化图像中提取出待检测的主体电缆,通过形态学方法去除背景或干扰区域对隐患点诊断的影响;最后,根据强度色谱确定主体电缆图像中颜色高亮的异常区域为隐患点.