柔性空间飞行器姿态动力学响应仿真的研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robotech
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将带有弹性附件的柔性空间飞行器模化为多体簇系统,考虑相邻体间相对运动为缓慢的实际特点,在忽略高阶非线性项的情况下,利用D’Alembert虚功原理,采用混合坐标的方法,建立了该多体簇系统的基本动力学方程。其中表示弹性附件的弹性变形的模态是约束模态,以上术方程为基础,采用状态空间求解方法,偏制了相应的动力学响应仿真程序;文章最后给出了仿真算例。
其他文献
能源问题一直以来都是国家重点关注的问题,近年来,国家一直大力开展可持续性发展战略,但我国高速发展使得能源的消耗量巨大,能源的过度使用所引发的能源短缺势必会对我国的战
建筑工程施工现场管理,环境复杂,劳动量大,繁琐零碎,对施工材料、施工工序、施工人员等都有着非常高的要求。科学合理的现场管理工作对提高工程的效益性、安全性和施工企业的
从"商行天下"到"善行天下",温州已经实现从"民营经济高地"到"道德模范高地"的转变。温州人传承着史上"义利并举""以利和义"的道德文化传统,并从空间上予以拓展,走出国门普施大爱。在这场
EdKangas从一场球赛中学到了最宝贵的领导经验。一群6岁的小孩在追逐着足球,一位父亲一声不吭地将球门从车后备箱移到了场地的远端。其中一个孩子发现了,喊道:“看!”于是孩子们
基于经理信息系统(EIS)理论,针对三峡经理信息系统的开发环境,提出了制定系统开发战略的途径:通过对关键成功因素(CSFs)的分析、研究确定系统的信息需求。
由于雅虎对微软收购计划的百般阻挠,已有股东委托Bernstein Litowitz Berger& Grossmann律师事务所向特拉华州商务衡平法院(Court of Chancery of the State of Delaware)对雅虎
由于受到随机口气的影响,测井资料常存在严重的统计涨落,从而影响资料的使用,用高斯马尔科夫过程描述地层结构变化,在此基础上采用推广卡尔慢滤波方法对测井资料进行处理,计算机仿
音乐,是一种听觉的艺术,对比其他的艺术,它没有漂亮的颜色做点缀,也没有好看的线条做呈现。但音乐,可以化作一种语言,通过听觉传递感情,通过听觉感受其美。这种语言,打破局限
荣格的人格心理学理论作为西方精神分析学派的重要组成部分与东方文化,特别是与中国传统的道家思想有着不解之缘。在人格本质上,对人格的整体性、发展性与和谐性的重视是两者人
目的观察改良式180°氩激光周边虹膜成形术(ALPI)治疗原发性急性闭角型青光眼(PACG)的有效性和安全性。方法 15例首次发作的36h内的原发性急性闭角型青光眼(PACG),未予以药物抗