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超临界甲醇中的酯化和酯交换反应是利用植物油、动物油或废油脂制备生物柴油的新工艺。它的最大特点是不需要添加催化剂，超临界甲醇既是反应媒介，又是反应物。与传统的酸碱化学法相比，它在反应速度、对原料的要求和产物的回收方面都有许多优越性.但是超临界甲醇法制备生物柴油也有明显的缺点，如反应条件苛刻，高温高压，使反应系统设备投资增加；反应醇油比太高，甲醇回收循环量大。为了降低超临界甲醇法制备生物柴油的操作温度，Kusidiana等提出用两步法制备生物柴油：水解与酯化。