【摘 要】
：
为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejec
【机 构】
：
太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室,太原科技大学电子信息工程学院,北京信息科技大学光电工程学院,泰安华鲁锻造机械有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFA0707305),高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金(KFKT2018-13),山西省科技重大专项(20191102009),太原科技大学博士启动基金(20202043)
论文部分内容阅读
为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法,采用奇异摄动理论分析了闭环系统稳定性,并针对系统响应性能和抗干扰性能与传统PID控制进行仿真和实验对比。结果表明:具有加速度前馈的LADRC对系统中存在的多源不确定扰动具有较强鲁棒性,能有效提高系统动、静态性能,并实现对给定信号的快速、精确轨迹跟踪。
其他文献
【正】 “轧平套利交易”这一专门的外汇业务术语,译自英语的Covered Interest Arbitrage一词;还有人将它译成“套利”,与英语的Interest Arbitrage相等同。这些译文往往都难
柔性致动器具有柔顺性高、环境适应性强及人机交互性好等特点。针对传统柔性制动器刚度控制性能差的问题,基于柔性伸长肌和收缩肌的拮抗机制,提出一种新型可变刚度的流体驱动
【正】 1978年以前,中国心理学史基本上是一块未被开垦的处女地,心理学史工作者对它很少问津,只有很少的自发与分散的研究工作。1949—1979年,报刊正式发表的论文只有10篇左
【正】 多少年以来,由于德文翻译上的困难,心理学界对冯特的认识一直停留在美国心理学史专家、《实验心理学史》作者E·G·波林对冯特所做的描述的水平上。而波林由
2010年做为“十一五”规划的收官之年是牵引电气行业勇对挑战，战胜困难，全面发展。跨越发展的一年。牵引行业各单位进一步巩固和扩大了应对国际金融危机冲击的成果，实现回升向好
龙江县矿产资源丰富，现己探明的就有4大类10多种，其中建筑石材、建筑用砂、石灰岩是我县支柱产业，石灰岩储量1973万吨，居齐市第一，是龙江县的优势矿产。近年来，龙江县国土资源局发
本文阐述了白俄罗斯汽车制造厂在露天矿用自卸车设计领域的最新研制工作。较详细地介绍了别拉斯－75600320吨超大型自卸车的结构特点和运行性能。
2015年，内蒙古牙克石市特尼河镇，草原的秋天，与以往一样身披茂密的青草，成群的牛羊，湛蓝的天空，清澈而多情的溪水，淳朴而善良的牧民……与以往不同的是，今年这里来了一批贵客，省地调总
目的:评价生物学因素和治疗相关因素在伊马替尼一线治疗慢性髓系白血病(CML)中的预后价值。方法:回顾性分析72例CML慢性期(CML-CP)患者的临床资料,包括性别、年龄、外周血白
建筑技艺是我国劳动人民智慧的结晶,也是非物质文化遗产的重要组成部分。本文以青州井塘古村为例,研究它的非物质文化--石砌民居建筑技艺。通过分析它的砌筑工艺,如打地基、