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期刊论文
自动泊车系统仿真研究
自动泊车系统仿真研究
来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zeng_hc
【摘 要】
:
对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据
【作 者】
:
伍凯
梁赫西
【机 构】
:
湖南大学信息科学与工程学院,湖北师范学院教育信息与技术学院
【出 处】
:
微型机与应用
【发表日期】
:
2015年22期
【关键词】
:
自动泊车系统
泊车路径规划
建模与仿真
automatic parking system
parking path planning
modeling an
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对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明,不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低,更符合实际操作需求。
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