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本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔性环节,并对其相应的控制算法进行了分类综述。最后给出了相应结论。
重载工业机器人控制关键技术综述
【摘 要】
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本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法
【机 构】
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安徽埃夫特智能装备有限公司,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2012年05期
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