运动反馈

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前面讨论了服务于小车行走的所有部分,介绍了使用PWM可以通过改变供给直流电机的功率,从而改变转速。但是改变转速的依据是什么呢?运动反馈!独立于小车之外的检测不在本文讨论之列,本文主要探讨的是小车的制作,所涉及的反馈只局限于安装于小车之上的检测装置和方法。
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