论文部分内容阅读
摘要
6自由度机器人S型曲线速度规划
【摘 要】
：
摘要通过对机器人运动过程中的速度分段处理，得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵，将末端速度转换到机器人的关节速度，并且通过matlab仿真，验证了这种规划方法的可行性。 关键词机器人;S型曲线;雅克比矩阵 S-curveVelocityPlanningfor6-DOFRobot LiuLeiZengHuiLiuHeSunYingfei （AnhuiEfortIntellig
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
2015年2期
其他文献
The Table Napkin As soon as the hostess picks up her napkin, pick yours up and lay it on your lap. Sometimes a roll of bread is wrapped in it; if so, take it out and put it on your side plate. If the
1. He’s from Australia. 他来自澳大利亚。 【点拨】 be from ...意为“来自……”,相当于come from;be from中的be要根据句子的主语来选用am, is, are,变疑问句时直接把be提至句首,变否定句时直接在be后面加not。例如:Where is your pen pal from? 你的笔友来自哪儿? 2. What language doe
There are many expressions with numbers. Let us start with the number one. Numbers can be tricky（棘手的）. On the one hand， they are simply numbers. On the other hand， they have meanings. I for one use th
编 者 注 不久前，在NBA赛场上，华裔球员林书豪带领尼克斯队直取7连胜，单场个人最高搏得38分，成为世界体坛的风云人物。如果这个成绩出自乔丹、科比或者姚明，人们或许会有同样的喝彩，却难有如此的惊叹。美国总统奥巴马评价：林的成功超越了体育，林书豪的昨天、今天与明天，更可以启发人们的深度思考。 6. People will love you for being an original, no
编者注 在西方国家，每年的10月31日，有个“Halloween”，辞典解释为“The eve of All Saints’ Day”，中文译作“万圣节之夜”。万圣节是西方国家的传统节日。这一夜是一年中最“闹鬼”的一夜，所以也叫“鬼节”。 节日起源（The origin of the festival） 古凯尔特人相信死亡之神Samhain在10月31日的晚上会和鬼魂一起重返人间，在活人身上
如果你是个终结者迷，或曾因泰坦尼克号而潸然泪下，抑或在那个暑假曾惊叹于阿凡达世界的神奇，你可知道这些传奇大片都出自于同一个导演之手？对，他就是卡梅隆，3D 特效的缔造者，好莱坞的造梦大师。如今泰坦尼克号又一次梦幻般地驶入了人们的视野，而3D阿凡达的续集2, 3也在卡梅隆导演紧锣密鼓的筹备之中。在惊叹于他的的电影的同时，让我们一同来探索大导演的传奇生涯吧！ 英文名(English Name)： J
党的十八届三中全会的《决定》明确了教育领域综合改革的攻坚方向和重点举措。考试招生制度改革，特别是高考招生改革，是教育综合改革的一个重点领域和关键环节。在此，我们对新一轮教育改革中公众最注目的高考改革进行一次深聚焦、新梳理。 教育之于国家，是百年大计，高考对于个人，是梦想的天梯。不久前，教育部副部长刘利民关于考试招生制度改革答记者问，有如巨石投入湖面，它所产生的涟漪，牵动着人们的神经，它所溅起的水
编者注： 《圣经》里说，人类联合起来试图兴建能通往天堂的巴别塔，为了阻止人类的计划，上帝让人类说不同的语言，使其相互之间不能沟通，计划因此失败，人类自此各散东西，误会重重，偏见、误解遍布人间。千百年过去了，有一个叫柴门霍夫的人走了出来，他即将挑战上帝的这一作为。 Before the 19th century， thousands of languages have been made to s
心理效应是社会生活当中较常见的心理现象和规律，正确地认识、了解、掌握并利用心理效应，对我们的日常生活及家庭教育都具有非常重要的作用和意义。 标签效应 当一个人被一种词语名称贴上标签时，他就会作出自我印象管理，使自己的行为与所贴的标签内容相一致。这种现象被称为“标签效应”。 美国心理学家贝科尔认为：“人们一旦被贴上某种标签，就会成为标签所标定的人。” 心理学认为，之所以会出现“标签效应”，