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一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究
一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:A403537889
【摘 要】
:
本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理,重点介绍基于该传感器在SCARA机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表
【作 者】
:
李绣峰
刘桂雄
【机 构】
:
华南理工大学机电工程系!广州510641
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
机器人
螺纹装配
光纤传感器
位姿调整
Robots Screw assembly Optic fiber sensors Pose alignment
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本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理,重点介绍基于该传感器在SCARA机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表明,借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法,是一种简捷,易行,实用的方法。
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