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肩关节是人体活动范围最大的关节，属球窝关节。正常肩关节的被动活动范围取决于喙肩弓的外形和结构，以及在关节极度旋转时的关节囊紧张程度。其稳定性取决于过关节的静力性结构（包括韧带和肌腱）和动力性结构（肌肉收缩）之间复杂的相互作用，而关节面对合、关节翻转、关节腔负压及关节面的黏附和内聚作用在维持肩关节的稳定性中也起辅助作用。