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SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究
SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究
来源 :齐齐哈尔大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户:huli890615
【摘 要】
:
为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建。
【作 者】
:
崔超
吕丹
郑晓东
【机 构】
:
齐齐哈尔大学应用技术学院
【出 处】
:
齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年04期
【关键词】
:
同时定位与地图构建
移动机器人
扩展卡尔曼滤波
面向对象
SLAM
mobile robot
extended Kalman filter
object-
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为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建。
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