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基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究
基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yichunjekiyi
【摘 要】
:
研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开
【作 者】
:
胡兆勇
秦兵
【机 构】
:
广东工业大学机电工程学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2010年07期
【关键词】
:
可编程控制器
机械手
仿真
虚拟现实
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研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。
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