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本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程，并研究了该机构的加速特性，为设计，使用半步行机构提供了依据。
行星轮半步行机构的加速特性
【摘 要】
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本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程，并研究了该机构的加速特性，为设计，使用半步行机构提供了依据。
【机 构】
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解放军军需工业学校
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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1994年2期
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