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研究了实现对地凝视观测时的航天器姿态控制问题．首先介绍了对地凝视模式及其成像优点，继而推导出实现对地凝视的期望姿态四元数和期望角速度，在此基础上得到姿态相对动力学和运动学方程；考虑到提高凝视成像精度、延长成像时间的要求，设计了一种变结构控制律，并采用干扰观测器的方法来抑制变结构控制的固有振颤，提高控制效果，并对这种方法和传统控制方法进行了比较．仿真结果表明，在实现对地凝视的姿态控制过程中，设计的控制器响应速度更快，具有更好的鲁棒性，并减弱了变结构控制的振颤问题．