【摘 要】
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由于缺乏对时间特征的考虑,导致光电测量信息融合程度不够,即存在信息覆盖率低、信息丢失率大的问题。针对上述问题,从时点匹配角度着手,对多源光电测量信息进行深度融合研究。研究分为三部分:先对采集到的光电测量信息进行去噪和标准化预处理,然后从处理好的信息中利用核主成分分析法提取特征,并表示成基准时间序列形式,最后进行相关性判定,实现时点特征匹配,完成光电测量信息深度融合。结果表明:与基于模糊理论、D-S
【基金项目】
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河北省高等学校科学研究项目(No.QN2020523),沧州市重点研发计划指导项目(No.192107004),河北省高等教育教学改革研究与实践项目(No.2019GJJG640)。
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由于缺乏对时间特征的考虑,导致光电测量信息融合程度不够,即存在信息覆盖率低、信息丢失率大的问题。针对上述问题,从时点匹配角度着手,对多源光电测量信息进行深度融合研究。研究分为三部分:先对采集到的光电测量信息进行去噪和标准化预处理,然后从处理好的信息中利用核主成分分析法提取特征,并表示成基准时间序列形式,最后进行相关性判定,实现时点特征匹配,完成光电测量信息深度融合。结果表明:与基于模糊理论、D-S证据理论、神经网络的三种信息融合方法相比,本方法信息覆盖率高、信息丢失率小,证明本方法的信息融合质量更高。
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目的:探讨阿司匹林联合雷珠单抗治疗对糖尿病视网膜病变患者的临床效果及视力水平的影响。方法:选取2018年10月-2020年8月112例本院的糖尿病视网膜病变患者,根据随机数字表法分为对照组和研究组,每组56例。对照组应用羟苯磺酸钙和阿司匹林,研究组在对照组的基础上加用雷珠单抗。比较两组治疗前后的视力水平、视网膜厚度、Ang-1、Ang-2、VEGF及并发症发生情况。结果:治疗前,两组视力水平和视网膜厚度比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组视力水平均高于治疗前,视网膜厚度低于治疗前,
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以提升机器人移动轨迹检测精准性、实时性为目标,研究激光传感器在复杂环境下机器人移动轨迹检测。将三维激光雷达传感器安置于机器人前正上方,通过激光传感器采集复杂环境下不同角度的机器人移动过程点云信息,利用所采集点云信息选取GICP算法与因子图方法相结合完成机器人的定位建图,选取平滑接近图算法在所建立机器人移动地图内通过获取安全区域内机器人运动的方向角、运动控制量两部分实现机器人移动轨迹检测。实验结果表明,该方法检测机器人不同移动速度下的移动轨迹位置偏差均低于1 mm,各种复杂环境下机器人移动轨迹检测平均执行时
现有的焊点检测方法信息传输时效性不足,且鲁棒性无法满足产品生产条件,为此,以物联网通信为技术支持设计激光焊点检测系统。系统硬件部分利用LDR-32系列LED环形灯作为照明设备,选用moritex远心镜头、CS8316i型号摄像头的CCD相机以及picolo pro2型号图像采集卡进行图像采集。软件部分通过工控机传感信息感知层、网络传输层以及信息融合输出层组建物联网通信平台。实验结果证明,所设计系统
目的:分析短节段颈椎前路椎间盘切除Cage融合钛板固定术对脊髓型颈椎病颈椎治疗效果、安全性及颈椎矢状位参数的影响。方法:选取2018年5月-2020年5月于本院进行治疗的脊髓型颈椎病患者68例,根据倾向性评分将其分为对照组和研究组,每组34例。对照组实施传统标准开放手术治疗,研究组实施短节段颈椎前路椎间盘切除Cage融合钛板固定术治疗。比较两组手术相关指标、术前与术后6个月颈椎矢状位参数、术前与术后1周疼痛程度和颈椎功能、并发症发生情况。结果:研究组手术时间、术中出血量及术后引流量均少于对照组(P<
为了缩小远距离脉冲激光的测距误差,提高激光测距精度,提出了基于嵌入式数控的远距离脉冲激光测距研究。在设置数据采集参数的前提下,采用嵌入式数控技术删除错误数据,根据远距离脉冲激光数据的频率特征,完成远距离脉冲激光数据的处理;利用时钟的周期计算得到远距离时间间隔测量的实际时间,设计了远距离时间间隔测量原理波形图,完成远距离时间间隔测量单元的建立;最后通过远距离脉冲激光测距算法的设计,实现了远距离脉冲激光的测距。实验结果表明,基于嵌入式数控的远距离脉冲激光测距技术的远距离脉冲激光测距精度高。
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