【摘 要】
：
为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车
论文部分内容阅读
为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性
其他文献
中央党校副校长王伟光指出，“湖州与浙大合作的市校共建模式，是中央新农村建设20字方针在地方的一个生动实践，从全国来说具有示范作用。” 浙江省湖州市毗邻安徽、江苏，属于“发达省份的后发地区”。2006年5月，湖州与浙江大学正式签署协议，决定双方举全市、全校之力，在湖州共建省级社会主义新农村实验示范区，探索在新农村建设过程中如何进行体制、机制和政策创新。 对此，中央党校副校长王伟光评价认为
扩大经济管理权限对“市管县”的体制束缚是一次有力冲击，解放了县级政府的创新积极性；财政激励机制，增强了县域经济的活力；行政级别改革，稳定了领导班子和干部队伍。
目的评价依达拉奉治疗急性脑梗死的疗效。方法选择急性脑梗死76例，随机分为2组：治疗组40例，依达拉奉注射液30mg加入250ml生理盐水静滴，2次／d，14d的为1疗程；对照组36例，脉络宁20m1和维
他给人最深刻的印象是精力旺盛和大胆。从电视画面中，或报纸上获得关于他的消息，要么是纵横国外，接二连三地收购企业；要么是穿梭于各种颁奖典礼。旺盛的生命力就像一团燃烧的火焰
MPA带来的最大转变在于他们不再是单一领域内的行家里手，而是公共管理的多面手，不仅掌握了决策和执行的方法，而且掌握了公共管理的新理念。
目前，松原市春播进展顺利，旱田已播种1025万亩，完成84％；玉米918万亩已经全部播种完毕，大田播种基本结束。今年，松原市各级党政组织紧紧围绕粮食增产和农民增收的目标任务，深入贯彻落
一、研究目的与意义土地利用绩效评价工作是测度节约集约用地水平和空间潜力,促进土地利用效率提升的基础性支撑工作。通过开展现有土地利用绩效评价工作的数据成果集成和应
目的探讨实施护理干预对气管插管患者镇静镇痛药物使用剂量的效果观察。方法将100例使用镇痛和镇静药物的气管插管患者随机分为对照组（49例）和干预组（51例）。对照组按使用气管插
多媒体教学手段因其容量大、直观性强、兼容性强、操作性强、共享性好、形式多样等特点,被广泛应用于中学地理教学中。但这种现代化的教学手段也有诸多缺点,如需事先设计、媒
随着工业自动化的不断发展,液位测量仪表的精度要求不断的提高,磁致伸缩液位传感器是综合利用磁致伸缩效应、浮力原理、电磁感应、电子技术等多种技术研制而成的液位测量仪表