【摘 要】
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插床中插刀的上下往复运动直接关系到工件切削的效率.建立插床六杆机构的矢量模型,用Matlab/Simulink中的积分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将插刀的位移、速度和加
【机 构】
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芜湖职业技术学院电气工程学院,浙江大学机械工程学系
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插床中插刀的上下往复运动直接关系到工件切削的效率.建立插床六杆机构的矢量模型,用Matlab/Simulink中的积分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将插刀的位移、速度和加速度曲线规律可视化.对机构作计及摩擦力的静力分析,通过摩擦圆和相对角速度判断运动副所受摩擦总反力的方向,依次求解各个构件的静力平衡方程式,得出主动件上所能克服的等效阻力矩,并用Matlab软件得出等效阻力矩随时间变化的规律.
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