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叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法.
多感知能力新型夹持器控制器设计
【摘 要】
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叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法.
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2002年2期
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