【摘 要】
：
研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属
【机 构】
：
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
【基金项目】
：
The National Natural Science Foundation of China（No.60764001 60835001 60875035 61004032）, the Postdoctoral Research Fund of Southeast University, the Natural Science Foundation of Jiangsu Province（No.
论文部分内容阅读
研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法
其他文献
妇女就业问题一直是我国探索如何保障妇女权益、提高妇女地位的重要问题之一。新中国成立以来妇女的社会地位得到了很大的提高,然而受制于中国传统观念的影响、社会分工的固
在PWM逆变器供电的交流电机调速系统中．当逆变器与电机之间的电缆超过一定长度后，在电机端可能出现2倍于逆变器直流母线电压的过电压．过电压可能会导致电机绝缘失效。这一现象同
目的：探讨提高中医医院神经外科临床实习教学中后期临床教学质量的措施。方法：对本科现行有效方法进行总结。神经外科学作为中医院校附属医院二三级学科，由于其疾病复杂、病情危
近年来，全国各地成功举办了各种大型活动，这些大型活动在城市旅游发展中起到了积极的促进作用。文章通过分析大型活动对渭南市旅游发展带来的影响，提出了借助大型活动提升渭南市
民族特色小微企业是活跃区域市场,满足各族人民群众物质文化需求的重要着力点,是促进农牧区富余劳动力转移的有效平台,是传承光大少数民族技艺和非物质文化遗产重要抓手,更是
目的：分析刺络放血配合桂枝知母芍药汤加减治疗急性痛风性关节炎的临床疗效。方法：选取2014年9月～2015年12月我院收治的急性痛风性关节炎患者70例，将所有患者随机分为两组，各35例
针对水产养殖传统加温采用锅炉（燃煤、燃油或用电）加热装置能耗高、功率低、污染严重、运行费用高等缺点．设计一款以电磁感应原理为基础的超音频感应加热装置。该装置以高速数字
稳态强磁场超导磁体电源采用双反星型晶闸管整流技术方案，是一种典型的非线性负载，运行时会带来较大的无功冲击及谐波污染，会对电网以及其他用户造成很大干扰。选定有源电力滤波
目的:探讨风险管理在手术室护理管理中的应用效果。方法:选取我院2014年5月至2016年5月收治的130例手术室患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和研究组,每组65例,对照
目的探讨气道管理方案在肺结核合并呼吸衰竭患者中的应用效果。方法回顾性分析在2017年1月至2018年6月在北京胸科医院重症医学科接受治疗的56例肺结核合并呼吸衰竭患者的临床