【摘 要】
:
本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究,采用单轮的车辆模拟模型,用两种控制方法研究了防抱系统,即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考
论文部分内容阅读
本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究,采用单轮的车辆模拟模型,用两种控制方法研究了防抱系统,即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。在连续控制系统中采用带有双修正因子的控制算法并与PID算法进行了模拟比较。在非连续控制系统中,以车轮加减速度和参考滑移率为模糊量,防抱状态作为控制输出量,利用逻辑门限控制方法提出合理的控制规则,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成有效的防抱控制。模糊模拟结果表明:基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。
其他文献
镁合金是最轻的金属结构材料,而合金元素的加入对改善其组织、力学性能和耐腐蚀性等,特别是高温性能具有重要作用。本文结合我国富有的稀土和碱土资源,介绍了它们在镁合金中的阻
论文基于2016年对安徽省X县547户贫困家庭的调查数据,将贫困分为五维度,利用多维贫困指数(MPI)方法,就安徽省农村家庭多维贫困进行测度,并提出精准扶贫的政策建议。结果表明:
萨克斯管是一种融合了木管和铜管乐器特点的特殊乐器。演奏者在演奏过程中常会出现演奏姿势、口型、手型等方面的错误。笔者通过对萨克斯管演奏中经常遇见的问题及相应的解决
中国加入 WTO之后 ,教育服务是 1 2个服务领域中开放的一个部分 ,我国教育服务将面临着很多的冲击 ,更多地表现为对理念的冲击、对贸易的冲击、对法规的冲击和对民办教育的冲
亲社会动机与行为是构建和谐社会的基础。通过对全国八所高校"90后"大学生亲社会动机与行为的调查发现,"90后"大学生的人际信任水平较低,共情处于平均水平。面对需要施以援手
一双粗大的手捏出纤细的柔 五颜六色的彩堆出千古风流 一双灵巧的手魔幻般的作秀 三尺的台面上插着喜怒哀愁 软绵绵的面团捏在手 指缝间露出美恶善丑 猪八戒大肚皮降妖的孙猴儿 八仙过东海钟馗胡须抖 软绵绵的面团捏在手 指缝间露出冬夏春秋 喜羊羊灰太狼搞怪狮子狗 情人相依偎恋人喜心头 一张沧桑的脸刻着岁月的皱 谈笑间捏面球孩子们看不够 一张温和的脸笑看天下云游 老外hello
随着社会的发展情况来看,水资源短缺就成了限制社会经济发展的重要因素,而水作为维持人们日常生活的必须物质,对我国这样的农业大国就有着十分重要的作用。因此,在我国内部研
目的:总结高天舒教授运用芳香药物治疗原发性甲状腺功能减退症的学术经验与思想。方法:本文归纳了高天舒教授对原发性甲状腺功能减退症的认识,回顾了芳香药物的源流发展,重点