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针对具有阻塞约束三机器、单机器人机器人制造单元调度问题，设计了改进的化学反应优化算法。该算法以工件输入顺序为编码方法，以提出的顺序插入算法进行初始化，利用局部搜索增强了寻优能力。最后，分别用该算法和CPLEX12．4、最小化最小工件集周期算法和遗传算法求解随机产生的算例，仿真结果验证了该算法比其他3种算法更有效。