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面向油田井口起下油管作业任务,设计一种移动式、智能化井口作业机器人系统,具有系统底盘、检传排管系统、抓放管机械臂和井口作业系统等多个功能模块。通过样机实际测试,该系统能够自动实现油管的拉送、排放、抓取、扶正、对中及上卸扣操作,提高了修井作业效率。
油田井口作业机器人系统的设计与实现
【摘 要】
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面向油田井口起下油管作业任务,设计一种移动式、智能化井口作业机器人系统,具有系统底盘、检传排管系统、抓放管机械臂和井口作业系统等多个功能模块。通过样机实际测试,该
【机 构】
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齐鲁工业大学（山东省科学院）,山东省科学院自动化研究所,山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,济南同日数控设备有限公司
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2018年11期
【基金项目】
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山东省重点研发计划(2016ZDJS02A14)
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