对于房中术的性理论或者性爱原则，现在的研究者一般总结为九大原则或者九项内容，强调性生活的指导方法和性交禁忌等。这些理论原则包含了很多现代科学的成分，对于养生和保健具有很重要的意义。笔者总结了六条原则，具体如下：
　　
　　1．选择性交的对象和时节
　　
　　从优生学的角度，房中类书籍中对于交合的男女有很多具体的标准，就是所谓的“择人而交”。对于选择女子配偶而言，明代万全的《万密斋书》有所谓的“五不宜”，即；螺(阴户反旋如螺)、皱(石女)、鼓(无窍如鼓)、角(阴阳两性)、脉(先天闭经)。这些缺陷不利于生育和高质量的性爱，因此不宜婚配。为了达到最佳的“采阴补阳”的效果，房中家认为的“入相女人”要年轻貌美，性情温顺，身体健康等等，否则不仅没有良好的交合效果，反而会损害身体，因此十分慎重。《千金要方》称：“凡妇人不必须有颜色妍丽，但得年少，未经生乳，多肌肉益也”，强调选择的交合对象要健康丰满。同样，房中术对于男子也有相当的要求。王冰的《玄珠妙语》说到男子有五种不育症不宜交合：即天(天宫)、漏(早泄漏精)、犍(阉割)、怯(阳痿)、变(性变态)。男子若有这些疾病，则不能婚配，也不宜生育。
　　此外，房中术还讲究交合的时节，“知时而动”，认为适宜的时机和气候环境对于性生活的和谐美好，具有重要的意义。房中术从阴阳学的角度论述，将性爱活动比喻为自然界阴阳二气的氤氲相合，将女子性欲高潮的时候即最佳受孕时机称为“乐育之时”。大约在女子月经期前后几日，此时女子性欲强烈，精神焕发，体热肤润，阴内“状似蓬壶”，有如莲花初开的形状，此时交合，性情两合，受孕可能性最大，生育的质量也最高。“三日、五日、九日、二十日，此是王相生气日……用春甲寅乙卯、夏丙午丁未、秋庚申辛酉、冬壬子癸亥，与上见月宿日，合者尤益佳”。房中术讲到交合的环境，大致要求舒适怡人，气候温和湿润，万物化生。
　　
　　2．节制性欲和性爱禁忌
　　
　　道教讲求清心寡欲，但是寡欲不是禁欲，与佛教完全禁欲主义不同，道教不禁止人们自然正常的欲望，反而认为合理的性欲体现了“道”的自然性，是值得提倡的。但道教反对纵欲，要求“房事有节，当知宜忌”。道家认为淫色伤身损命，过则不及，故养生之要，须节欲守戒，更有“上士别床，中士异被，服药千裹，不如独卧”的说法，认为节制性欲比服食金丹更为重要。
　　关于性交的禁忌，不仅有宗教方面的，也有科学方面的。关于宗教方面的，在一些特殊的日期和场所禁止性交，如忌本命正冲，甲子、庚申、晦朔之日；忌神庙之内，神像之前等。具有科学性质的禁忌则属于环境状况、个人身体和心理的禁忌，如大寒、大暑、大饥、大饱，酒醉、阳虚和染病未愈不能交合；疲劳、怨恨、恐惧、忧愁等心理情况下不宜交合女子经期、孕期、产期、哺乳期都不宜行房事。否则，不仅女子会产生诸多妇科疾病，对于男子的精气也是一种耗损，严重时还会导致性功能障碍等，更别说炼丹采气了。《彭祖经》谓凡交接有三忌：天忌、人忌、地忌。《养性延命录》讲的非常详细：“交接尤忌醉饱，大忌损人百倍。欲小便忍之以交接，令人得淋病或小便难茎中……怒后交接，令人发痈疽。道机房中禁忌，日月晦朔，上下弦望，日月食，大风恶雨地动雷电霹雳，大寒暑，春夏秋冬节变之日……不行阴阳； 本命行年月日禁忌尤重。……大喜怒皆不可行房室。”
　　
　　3．性爱之前创造良好的情调环境
　　
　　房中术方重视交合之前的前戏阶段，阴阳丹法谓之“调鼎”。只有男女双方达到最佳状态时，性交才能够快乐无损，和谐顺畅，有利于男女身心健康。房中术强调前戏时内心要平静自然，去除不必要的精神负担，充满自信，全身心地投入，否则容易导致精神性的性功能障碍，无法交合。而且，充分的前戏准备，能够全面调动女子的积极性，激发性欲达到最佳状态，这时候再行性交，一方面能够增加阴道分泌物，减轻女子交合的痛苦；另一方面，前戏本身也是一种性爱艺术的享受。女子的性高潮一般略后于男子，经过前戏阶段的准备，双方很容易同时达到性高潮，提高性爱的质量。
　　
　　4．性交以保精壮阳为本
　　
　　房中术的原则就是要保精壮阳，多交少泻，还精补脑。因此房中理论提倡保持交而不泻，才是最高境界。《素女经》所谓“一动不泻则气力强，再动不泻耳目聪明，……十动不泻。通于神明”。《养性延命录》认为；“房中之事能生人，能杀人”，男女相依为伴才能长寿，“若孤独而思交接者，损人寿，生百病。”道教以为，精气是人的根本，精竭则命归，告诫人们不要放纵恣欲。另一方面，房中术提倡多交少泻，认为可以长寿，男子以精泻为快，交而不泻一般难以做到，因此房中术又指出尽量少泻，将泻之时，以意念力催动精液回流，还精补脑。
　　
　　5.达到完美的性交境界
　　
　　性交不仅是一种肉体交合，也是一种情感交流，因此房中术强调性爱过程需要以和为贵，轻柔持久。《玉房指要》云：“交接之道，无复他奇，但当纵容安徐，以和为贵。”《素女经》言“太浅不美快，太深有所伤”。交接深浅有度，既能达到性爱的高潮，又不至于对女子的阴道造成伤害，而且减少刺激具有防止男子早泄的功能。判断性爱境界的标有所谓的“五音”、“八动”。所谓“五音”，《马王堆房中医书·天下至道谈》所指一为张口呼吸，这是性的兴奋已被激动，迫不及待；二是喘促地呼吸，为高度性兴奋的反应；三是发出哼哼唧唧的叹息声，是交合开始产生快感的征兆；四是发生呵呵的叹息声，表示对性快感非常满意；五为主动亲吻、咬齿，全身振动，是希望交合能持久进行。所谓“八动”，即：一握手，是欲腹部互相依附；二伸直臂肘；是阴户上方需要持久的磨擦；三是平展身体而跃动，是希望浅刺；四是伸直足跟，抬高臀部以迎合，是因为交合深度不够；五是大腿相交，是挺刺太过了；六是全身振动，说明交合效果最好；七是从侧面举足钩人，是阴户两旁需要摩擦；八是举足向上钩人，是因为交合未能达到阴道穹隆部位。关于女子性高潮的反应，《玉房秘诀》云：“有五欲五征，又有十动，以观其变，而知其故。”一般来说，在男女性行为中，男子较为主动，女方则较被动，因此在交合的过程中，观察女子的动作变化，即性心理反应，而采取相应的措施，可以达到完美的性爱境界。
　　
　　6．性交以采气疗病为目的
　　
　　性爱活动发展到房中术，已经不仅仅以繁衍后代和追求性享受为目的，而是要采气吞津，行气补脑。采战派房中家认为女子有“三峰大药”，上峰红莲峰(口)，中锋双荠峰(乳)，下峰紫芝峰(阴)，三峰的分泌物津液、乳汁和阴液是滋补男子的“大药”，吞食可以百病不生，延年益寿。“善其术者，则能却走马以补脑，还阴丹于朱肠，采玉液于金池，引三五于华梁，令人老有美色，终其所禀之天年。”“服阴丹以补脑，采玉液于长谷者，不服药物，亦不失三百岁矣。”男子采女子之阴以益阳，同时女子采男子之阳以补阴，阴阳互补，有美容驻颜、疗病益寿的效果。