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机器人自动焊接技术,一般仅限于小件、厚度小于10 mm,同种钢材单道焊接,流水线作业;我公司采用机器人对异种钢材42CrMo和Q345D大件、厚度大于100 mm、20层以上多道焊接,通过控制机器人枪嘴及摆动幅度等关键参数,成功实现了隧道掘进机刀座焊缝的自动化焊接,属本领域内焊接方面的首创。