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本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解与一准平行分解的并联分解形式。
对称非线性控制系统的结构分解
【摘 要】
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本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解与一准
【机 构】
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东北工学院自控系,东北工学院自控系沈阳110006,沈阳110006
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1992年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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