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高性能多通道系统可以部署在成本合理的小型无人机上,用于海洋哺乳动物调查、搜索与营救、边界巡逻以及沿海侦察行动。装在无人驾驶飞机系统上的电光/红外传感器组件已被用于鲸探测、一般态势感知以及高反差目标探测与跟踪。虽然最近的研究工作已经引入了自动目标探测算法,但是由于受视频数据质量的限制,这种传感器的性能依然没法提高。对于处于沿海环境中的有关低反差目标,如靠近水面的爆炸物和障碍物,如果利用标准质