【摘 要】
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绕速度矢量旋转运动风洞试验是研究战斗机尾旋和大迎角复杂机动特性的一种重要手段，其中模型支撑是关键。本文创新性地设计了基于六自由度绳系并联支撑的旋转运动方式，首先提出定旋转角速度和定气流角两种旋转运动设计方法，推导得到旋转运动参数与模型位姿之间的关系式，并给出两者的关联；结合支撑系统动力学模型，设计绳长为控制变量的计算力矩控制律。通过ADMAS软件仿真和原理样机实验验证，结果表明所提设计方法可以实现
【基金项目】
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国家自然科学基金（12172315,12072304,11702232）； 翼型、叶栅空气动力学重点实验室基金（61422010103）； 福建省自然科学基金计划资助项目（2021J01050）；
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绕速度矢量旋转运动风洞试验是研究战斗机尾旋和大迎角复杂机动特性的一种重要手段，其中模型支撑是关键。本文创新性地设计了基于六自由度绳系并联支撑的旋转运动方式，首先提出定旋转角速度和定气流角两种旋转运动设计方法，推导得到旋转运动参数与模型位姿之间的关系式，并给出两者的关联；结合支撑系统动力学模型，设计绳长为控制变量的计算力矩控制律。通过ADMAS软件仿真和原理样机实验验证，结果表明所提设计方法可以实现飞机模型绕速度矢量变气流角定速率、定气流角变速率等复杂变参数旋转运动，且定气流角方法既能满足三自由度定耦合比关系，还能准确地模拟战斗机正飞/倒飞尾旋运动，这将为深入研究尾旋和大迎角机动特性提供技术支持。
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