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车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权环境为背景,系统方案设计提出了实现车路协同自动驾驶智慧公交方案;分别从多源信息融合智慧公交风险辨识、安全驾驶决策、准点到达速度规划、虚拟编队控制等4个研究方向阐述了方案的可行性。