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为充分利用无线自组织网络节点所装备的多天线以提高网络性能,提出一种基于空分复用的无线自组织网络接入层协议MADB-MAC(multiple antennas dual backoff-media access contr
针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器
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