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文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题，提出了一种新的位置控制方法，即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点，利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则，通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明，这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应，与传统比例位置控制的伺服系统相比，具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。