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针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题.结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制律可以通过构造满足本文引理条件的正定函数得到.
具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制
【摘 要】
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针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题.结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制律可以
【机 构】
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燕山大学自动化系,中国科学院系统科学研究所,上智大学机械工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年6期
【基金项目】
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Scientific Cooperation Program，日本学术振兴会资助项目
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