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装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性，并详细分析了零件间接触力的各种状态，最终将该问题转化为常规的线形求解问题，简化了问题的复杂度，为装配体稳定性的判断提供了很好的方法。
无摩擦状态下装配体稳定性的线性求解
【摘 要】
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装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性，并详细分析了零件间接触力的各种状态，最终将该问题
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2000年5期
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