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一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法
一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:connie1234
【摘 要】
:
文中提出了一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法.该方法通过在动态逆控制系统中引入状态变量导数期望值(?)与状态变量导数(?)之差的积分,有效的改善了动态逆系统的鲁棒性,并
【作 者】
:
杜金刚
章卫国
李广文
李健
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2005年S8期
【关键词】
:
动态逆
鲁棒性
解耦
dynamic inversion
robustness
decoupling
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文中提出了一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法.该方法通过在动态逆控制系统中引入状态变量导数期望值(?)与状态变量导数(?)之差的积分,有效的改善了动态逆系统的鲁棒性,并提供了仿真结果。
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