【摘 要】
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一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管，在一伸一缩中蜿蜒前行。它其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法，可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前，这一由天津大学团队研发的成果在线发表于《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》。 天津大学机械工程学院左思洋、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，将其应用于人工肌肉和管道
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一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管，在一伸一缩中蜿蜒前行。它其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法，可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前，这一由天津大学团队研发的成果在线发表于《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》。
天津大学机械工程学院左思洋、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。该方法基于一次3D打印成型的制造技术，省掉了傳统机电设备加工制造中的装配流程，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期。
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