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四轴飞行器是一类旋翼式飞行器,已在多种领域内得到广泛应用。但现有的四周飞行器不能进行有效地自动避障,难以面对复杂多变的危险环境。该文结合红外反射式传感器,设计了一种可自动避障的微型四轴飞行器,对其基本运动进行了分析,并确定了一种对姿态测量的算法,为进一步研究打下良好的基础。
微型探测安防智能四轴飞行器的设计
【摘 要】
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四轴飞行器是一类旋翼式飞行器,已在多种领域内得到广泛应用。但现有的四周飞行器不能进行有效地自动避障,难以面对复杂多变的危险环境。该文结合红外反射式传感器,设计了一
【机 构】
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江苏省新海高级中学
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2015年33期
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