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观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视，在假定控制器为一般的动态补偿器情况下，利用ＬＭＩ技术解Ｈ∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂。现利用ＬＭＩ技术研究观测器型Ｈ∞控制器，则控制器参数可通过三个ＬＭＩ即可获得，这个ＬＭＩ组的适定性问题用现有的工具软件即可确定。
观测器型H∞控制器设计的LMI方法
【摘 要】
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观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视，在假定控制器为一般的动态补偿器情况下，利用ＬＭＩ技术解Ｈ∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂。现利用ＬＭＩ技术研究观测
【机 构】
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厦门大学自动化系,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年4期
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