论文部分内容阅读
分析了谨慎控制器的特点，阐述了利用最小二乘法求取最小方差控制器控制规律的缺陷，提出了为克服此缺陷的控制器——谨慎控制器的控制规律的一种求取方法。
一种谨慎控制器控制规律的求取
【摘 要】
：
分析了谨慎控制器的特点，阐述了利用最小二乘法求取最小方差控制器控制规律的缺陷，提出了为克服此缺陷的控制器——谨慎控制器的控制规律的一种求取方法。
【机 构】
：
空军工程大学导弹学院,空军工程大学导弹学院,空军工程大学导弹学院,空军工程大学导弹学院
【出 处】
：
空军工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
以高技术条件下的地面防空作战指控系统为背景，对地面防空作战指挥控制系统仿真建模的一般方法进行了探讨，并给出了用SIMAN仿真语言进行实现的方法步骤。
提出一种基于取样平均器的提高冲激雷达信噪比的方法,采用了一种新型的高时间分辨率取样积分器,解决了采样和积累的矛盾,实现了信号的多次积累。分析和实验表明,在高距离分辨
介绍了卫星数据站的故障模式,说明了其基本的维修方法.并结合实际,提出了维修过程中应该注意的几个问题,对VSAT卫星数据站设备维修具有参考价值.
对各种非线性电路分析方法的使用范围，特点作了总结。针对甲类固态功放的弱非线性特性，并结合幂级数分析法的特点，建立了适合于甲类固态功放交调分析的模型，重点考虑了交调分量特
提出一种用State Bounding估计跟踪机动目标的算法。用预测集、观测集中心距检测目标机动，修正系统噪声集尺寸适应目标机动，很好地解决了用state Bounding估计跟踪机动目标问题
以实用有效的JPDA算法为基础，运用直接计算后验概率的快速关联算法，结合两级自适应滤波器，同时考虑邻近目标干扰引入等效噪声协方差，提出了一种杂波环境下的多目标跟踪算法。理论
运用现代数学中的综合分析方法，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则，并对算法进
将观测器(如雷达)在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后，其误差分布规律将发生变化。通过分析，证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波，得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标
目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路。本文采用一种改进的 BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模 ,取得了很好的
针对卫星数据小站经常出现的问题提出了合适的解决方案,并通过与软件相结合,使得该中继器可以与多种设备相通信,提高了系统功能的扩展性;该方案又把一主备用站地址库集成进系