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机器人坐标定义是其编程定点的关键一环,既影响机器人编程技术员的工作效率也决定机器人运动轨迹是否准确。本文从坐标的分类、坐标标定原则和技巧出发介绍机器人坐标的使用要素,归纳机器人编程时把坐标应用于定点的要领。
工业机器人编程快速定点要领
【摘 要】
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机器人坐标定义是其编程定点的关键一环,既影响机器人编程技术员的工作效率也决定机器人运动轨迹是否准确。本文从坐标的分类、坐标标定原则和技巧出发介绍机器人坐标的使用
【机 构】
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佛山市高明区高级技工学校
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2019年01期
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