【摘 要】
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论文提出了一种基于CMT（Consensus-based Tracking and Matching of Keypoints for Object Tracking）框架的目标跟踪算法.针对传统的CMT算法采用固定模型的缺点,该文引入时空上
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论文提出了一种基于CMT（Consensus-based Tracking and Matching of Keypoints for Object Tracking）框架的目标跟踪算法.针对传统的CMT算法采用固定模型的缺点,该文引入时空上下文（Spatio-Temporal Context）跟踪算法,提出一种由跟踪器,检测器与融合器组成的目标跟踪算法.该算法将时空上下文跟踪算法作为跟踪器,使用Kalman滤波预测目标所在位置,减小在图像中特征点检测范围,将CMT中的特征点匹配算法作为检测器,使用融合器
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