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主要研究一种新的车辆检测方法。在图像处理系统中，首先通过快速小波变换提取图像的纹理，同时利用灰度共生矩阵对提取出的纹理进行度量与分析。在此基础上根据图像中各部分的纹理差异检测车辆的存在，并成功剔除阴影的干扰。其次，提出用于图像处理的卡曼滤波的状态转移矩阵和观测矩阵，并利用其对车辆的状态进行跟踪，从而达到在图像序列中跟踪车辆运行轨迹的目的。实际道路环境下的实验充分说明所提出的方法的有效性。